孙海滨，乐竞·体育,乐竞(中国)工学院教授，博士生导师，山东省泰山学者青年专家，获山东省优秀青年基金，中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员，国际SCI期刊副主编；主持国家自然科学基金面上项目、青年项目以及中国博士后科学基金特别资助项目等省部级以上项目6项；发表SCI论文60余篇；获得山东省科学技术奖二等奖(排名第三位)2次，山东省高等学校科学技术奖一等奖2次，授权发明专利10项，成果转化2项。

聚焦抗干扰控制

设计算法提升系统性能

我们团队长期从事抗干扰控制理论与应用研究。什么是干扰问题呢？往小处说，家里热水器在使用时，如果别的地方用了冷水，这就是干扰，会导致热水器出口的温度上升。而往大处讲，工业过程、先进制造、航空航天等实际系统都不可避免地受到形形色色干扰的影响，如广义未建模动态、系统模型参数摄动或结构摄动、传感器测量偏置和外环境干扰等。

我们针对实际系统进行干扰分析，探索干扰对系统的影响机理，建立合理的数学描述或模型来刻画不同类型的干扰。根据干扰的特征，选取不同的处理方式对干扰进行估计、补偿与抑制，最终形成复合抗干扰控制方法，提高系统的控制性能。

瞄准重大需求

开展关键技术攻关

“祝融”探火、“羲和”逐日、“天和”遨游星辰……浩瀚宇宙，见证了我国加快迈向航天强国的铿锵步伐，也凝聚了众多科研工作者的心血。在国家“十四五”规划和2035年远景目标纲要中，将星际探测等重大航天工程列为重点发展方向。航天器运行的研究，不同于常规的技术攻关和传统的工程设计，既要基于科学原理，又要面对复杂约束，同时必须安全可靠，并最终成功应用于工程实践，这就亟需提高系统的鲁棒性、精确性和快速性。然而，航天器飞行环境存在着多种不确定性，如气动参数、帆板振动以及执行器误差等，对航天器的高精度以及快响应的姿态控制提出了新的更大要求。

围绕以上问题，我们团队根据航天器的结构特点以及面临的不同类型的环境干扰，设计了强鲁棒、高精度以及快响应的航天器姿态控制系统，并与北京航空航天大学联合开展了高超声速飞行器系统的快速有限时间控制相关问题的研究。

悉心引领

助力学生科研创新

为了提升学生的科研创新能力，我与侯林林教授、杨东副教授常年组织研究生学术讨论班，坚持学术汇报活动，引导学生进行深入讨论，解决疑难问题。同时，组织学生参加学术会议，为同学们搭建与同行专家交流的平台。组织学生参与高水平科研训练，多名学生发表高水平SCI论文，获得山东省优秀研究生创新成果奖、国家奖学金等，多人考取“双一流”高校的博士。在本科生的培养过程中，我通过指导课程论文和专业竞赛等方式，对本科生进行引导，一起提炼科学问题、概念模型、研究方法等，学生们多次获得建模竞赛奖励。

党的二十大报告强调加快建设航天强国。助力航天强国建设，我们团队将继续开展抗干扰控制理论研究，面向航空航天等实际工程领域，开展核心技术攻坚，着力解决关键科学问题，为推动我国航空航天等关键技术实现高水平自立自强而不懈奋斗。

发布：曲阜师大新闻中心

终审：孙祥广